Разработана стратегия регулирования жесткости роботов, напоминающих змей

Разработана стратегия регулирования жесткости роботов, напоминающих змей
17:51, 16 Янв.

Роботизированные системы, вдохновленные природой, могут помочь эффективно решать широкий спектр задач: от навигации в сложных условиях до беспрепятственного выполнения миссий в команде. В последние годы робототехники создают все больше биотехнологических систем, предназначенных для копирования структуры тела и движений различных животных, включая змей.

Змееподобные роботы могут иметь различные преимущества перед другими системами с более традиционным строением тела. Благодаря гибкому телу и скользящим движениям они могут достигать небольших и ограниченных участков, доступ к которым в противном случае был бы затруднен, например, внутри труб, шахт и в других сложных условиях.

Несмотря на свой потенциал, роботы-змеи до сих пор не получили широкого применения.

Частично это связано с трудностями, возникающими при попытке эффективно модулировать жесткость этих систем , позволяя им выполнять желаемые движения и достигать целевых положений с высокой точностью. Исследователи из Ланкастерского университета, Пекинского технологического института и Северо-Китайского технологического университета недавно приступили к разработке новой стратегии проектирования, которая могла бы помочь лучше регулировать жесткость роботов-змей.

Предложенный ими метод , изложенный в журнале Bioinspiration & Biomimetics , был применен для разработки змееподобной роботизированной руки с 20 степенями свободы (DoF).

«Роботы-змеи широко используются в сложных условиях, например, в замкнутых пространствах», — пишут в своей статье Нан Ма, Хацин Чжоу и их коллеги.

«Однако большинство существующих роботов-змей с большим соотношением длины и диаметра имеют низкую жесткость, и это ограничивает их точность и полезность.

Чтобы исправить это, в этой статье предлагается новая «макро-микро» структура, дополненная новой комплексной стратегией регулирования жесткости.» Макро-микроструктура, разработанная этой исследовательской группой, может повысить точность позиционирования змееподобных роботов, когда они перемещаются в ограниченном пространстве как над, так и под землей.

Эта структура сопровождается недавно разработанной комплексной стратегией регулирования жесткости робота , а также кинетостатической моделью, предназначенной для оценки ошибок.

«Внутреннее трение, изменение жесткости троса в зависимости от натяжения и их влияние на структурную жесткость змеиного рычага в различных конфигурациях были включены в модель для повышения точности моделирования», — пишут Ма, Чжоу и их коллеги.

«Наконец, предложенные модели были проверены экспериментально на физическом прототипе и системе управления (погрешность: 4,3% и 2,5% для прямой и изогнутой конфигураций соответственно)».

Ма, Чжоу и их коллеги использовали предложенную ими конструкцию для разработки прототипа системы, которую затем оценили в серии первоначальных испытаний. Их результаты были весьма многообещающими, поскольку их стратегия позволила им регулировать натяжение тросов, приводящих в движение змееподобную руку, в среднем на 183,4%.

В будущем это недавнее исследование может стать основой для разработки более эффективных роботизированных систем , вдохновленных змеями, которые можно будет модулировать с большей точностью и, таким образом, смогут лучше выполнять миссии в сложных и крайне ограниченных средах.

Эти роботы могут оказаться невероятно ценными для помощи агентам-человекам во время поисково- спасательных операций, для мониторинга подземной среды и для бесчисленного множества других передовых реальных приложений.

Рубрика: Гаджеты и Технологии. Читать весь текст на android-robot.com.

 

Нюшу заподозрили в расставании с мужем Певица Нюша, предположительно, рассталась с мужем Игорем Сивовым. К такому мнению пришли подписчики певицы — из-за того, что певица перестала носить ...

Выпадение зубов и диарея на всю жизнь: на производителя "Оземпика" в США подают десятки исков из-за проблем со здоровьем Препарат для диабетиков "Оземпик", который стал популярным способом быстро похудеть, оказался опасен для здоровья: на производителя препарата, компан...

Охотник Максим Соломаха о лечебных свойствах продуктов натурального происхождения из Сибири Известный потомственный охотник в третьем поколении Максим Соломаха (https://ohotnik-solomaha.ru/medvezhya-zhelch/) проживает в Томске (Западная Сиби...

«УльтраБанк» – новый криобанк спермы и ооцитов Репродуктивный банк «Ультрамед» - это сеть клиник, которые профессионально занимаются репродуктивными методиками более пяти лет. Компания работает на...

DOOGEE представила новые флагманы Технологические новинки из Поднебесной. Китайские разработчики представили на российском рынке потрясающие смартфоны: стильную премиум-модель 4 в одн...

Хитрость, которую должен знать каждый пользователь Snapchat Если вы пользователь Snapchat, который когда-либо имел несчастье использовать приложение на телефоне Android, то вы наверняка уже в курсе, как хорошо...

Шальная стая: бандитский «интернационал» – против России Террористы с Северного Кавказа объединяются под эгидой НАТО То, что определённая часть выходцев с Северного Кавказа обосновалась в странах Европы, пр...

Александр Назаров и другие члены набсовета НОЦ «Инженерия будущего» выбрали новую рабочую формулу Замглавы корпорации «Ростех» Александр Назаров и другие члены наблюдательного совета НОЦ «Инженерия будущего» приняли новую рабочую формулу. В связи ...

Кубок Азии. Таиланд против Кыргызстана, Саудовская Аравия сыграет с Оманом В матче открытия сборная Катара, хозяйка турнира и победитель прошлого розыгрыша, разгромила Ливан (3:0). В субботу Австралия победила Индию (2:0), У...

Кубок Африки. Буркина-Фасо – Мавритания, Тунис против Намибии, Мали сыграет с ЮАР В матче открытия сборная Кот-д’Ивуара победила Гвинею-Бисау (2:0). В воскресенье Египет сыграл вничью с Мозамбиком (2:2), Гана уступила Кабо-Верде (1...

Стильный дизайн и производительность: планшеты Doogee Doogee – это бренд, который уже завоевал доверие миллионов пользователей по всему миру. Они известны своими качественными и надежными планшетами, кот...

Колонная балка 20к1: особенности и сферы применения Среди всех многочисленных разновидностей чёрного фасонного металлопроката двутавровые колонные балки занимают достойное место по объёмам производства...

Русская поэма Издательство «Альпина Проза» представляет книгу Анатолия Наймана «Русская поэма». Эта книга — развернутый комментарий Анатолия Наймана к главным, осн...

Палеолитическое орудие на картине XV века Группа ученых из Кембриджского университета и Дартмутского колледжа определила, что камень, изображенный на картине французского художника XV века Жа...

«Почему он не в колонии?»: Известный адвокат возмущена «щадящим» условным сроком для Навального Лидеру ФБК в 2017 году продлили испытательный срок до 2020 года. Адвокат Сталина Гуревич вновь призывает МВД обратить пристальное внимание на персону...

Уже отпустили? Экс-глава Раменского района активничал в соцсети после ареста за якобы убийство любовницы Проверка на полиграфе косвенно подтвердила вину Андрея Кулакова, сообщают СМИ. После задержания экс-главы Раменского района, на странице подозреваемо...

В Курске открылась выставка икон из бисера Сергея Смирнова Целительная сила веры и искусства. В библиотеке имени Асеева открылась выставка икон из бисера. Их создал бывший учитель Сергей Смирнов. Необычное хо...

В Курске на базе перинатального центра работает Школа мам Быть ответственным родителем, правильно ухаживать за малышом и следить за его здоровьем научат профессионалы. В Курском перинатальном центре продолжа...

Применение Газоанализа в Экологически Ориентированных Проектах: Обеспечение Экологической Безопасности в Металлургии и Добыче Современное развитие индустрии неотделимо от вопросов экологической безопасности и устойчивого развития. В условиях активного экономического роста Ка...

Астрология: Наука или Псевдонаука? Астрология - это древнее искусство, связанное с изучением влияния планет и звезд на судьбу и характер человека. Некоторые считают ее наукой, способно...

Смартфон OnePlus 12 сравнили с OnePlus 11 и рассказали об отличиях В одном из выпусков на YouTube-канале «SMART ОБЗОР» эксперт объяснил, есть ли смысл брать новый OnePlus 12, если можно купить более старую модель One...

Названы лучшие модели оперативной памяти DDR4 и DDR5 на начало 2024 г. Эксперт YouTube-канала «Техно-Грааль» рассказал, какую оперативную память лучше всего покупать сегодня для процессоров Intel и AMD. DDR4 Для систем н...

Microsoft предложила решение для ошибки 0x80070643 при установке январских обновлений Windows Несколько дней назад Microsoft выпустила ежемесячные накопительные обновления для поддерживаемых версий Windows, которые исправляют найденные проблем...

Анонс Windows 11 Insider Preview Build 22621.3078 и 22631.3078 (канал Release Preview) Добрый вечер, друзья! Microsoft выпустила новые предварительные сборки Windows 11 (версии 22H2 и 23H2) под номерами 22621.3078 и 22631.3078 (KB503420...

Нюшу заподозрили в расставании с мужем Певица Нюша, предположительно, рассталась с мужем Игорем Сивовым. К такому мнению пришли подписчики певицы — из-за того, что певица перестала носить ...

Выпадение зубов и диарея на всю жизнь: на производителя "Оземпика" в США подают десятки исков из-за проблем со здоровьем Препарат для диабетиков "Оземпик", который стал популярным способом быстро похудеть, оказался опасен для здоровья: на производителя препарата, компан...

Поездка с риском для жизни: смолянин «налетел» на неожиданное препятствие на дороге в центре города Крышка люка, на которую наехал молодой человек, больно ударила не только по авто, но и по бюджету горожанина. Максим, герой нашей истории, — об...

Советы по улучшению производительности и внешнего вида Infiniti Автомобили Infiniti, известные своей роскошью и мощными техническими характеристиками, являются отличной базой для модификаций, которые могут улучшит...

Продажа электромобилей в Москве Приобрести электромобили из Китая в компании «Автотрейдер» может каждый желающий. Кстати, популярность такого рода транспортных средств с каждым годо...

Зажглись новые звезды в мире бизнеса Предприниматели и топовые специалисты приняли участие в международном конкурсе Best Business Awards. На днях в Москве в ресторане Caspian прошла цере...

Инструменты развития: как маленький оренбургский городок удивил бизнесменов со всей России На днях город Ясный с населением чуть больше 15 тыс. человек стал местом “паломничества” представителей бизнеса из разных регионов страны...

В Курске открылась выставка икон из бисера Сергея Смирнова Целительная сила веры и искусства. В библиотеке имени Асеева открылась выставка икон из бисера. Их создал бывший учитель Сергей Смирнов. Необычное хо...

В Курске на базе перинатального центра работает Школа мам Быть ответственным родителем, правильно ухаживать за малышом и следить за его здоровьем научат профессионалы. В Курском перинатальном центре продолжа...

Valve официально прекратила поддержку CS:GO Компания Valve объявила о прекращении поддержки легендарной игры Counter-Strike: Global Offensive с 1 января 2024 года.С начала нового года компания ...

CS2: борьба за 200 тыс. долларов. Кто победит? В данной статье вы увидите обзор финалистов Elisa Masters Espoо 2023, а также общую информацию по турниру! Турнир Elisa Masters Espoo 2023 – это круп...

Стильный дизайн и производительность: планшеты Doogee Doogee – это бренд, который уже завоевал доверие миллионов пользователей по всему миру. Они известны своими качественными и надежными планшетами, кот...

Колонная балка 20к1: особенности и сферы применения Среди всех многочисленных разновидностей чёрного фасонного металлопроката двутавровые колонные балки занимают достойное место по объёмам производства...

Простой и надежный способ пополнить баланс на платформе Steam за несколько минут! Steam - это платформа для игр, на которой каждый геймер может найти что-то для себя. Здесь представлен широкий выбор игр различных жанров, а также до...

«Почему он не в колонии?»: Известный адвокат возмущена «щадящим» условным сроком для Навального Лидеру ФБК в 2017 году продлили испытательный срок до 2020 года. Адвокат Сталина Гуревич вновь призывает МВД обратить пристальное внимание на персону...

Северсталь: Исследование Акций и Динамики Цен Северсталь, один из крупнейших российских металлургических холдингов, привлекает внимание инвесторов своей динамикой акций и значимостью на финансовы...

Как пополнить Apple ID и оплачивать приложения, игры и подписки на iPhone в 2024 году Прошло почти два года с момента, когда использование техники Apple для россиян резко осложнилось. Платежи через Apple Pay больше не доступны, привязк...

Уже отпустили? Экс-глава Раменского района активничал в соцсети после ареста за якобы убийство любовницы Проверка на полиграфе косвенно подтвердила вину Андрея Кулакова, сообщают СМИ. После задержания экс-главы Раменского района, на странице подозреваемо...

Правило пяти дней обещает непростой год Влияние на рынок:2Американские индексы акций снизились по итогам первых пяти торговых сессий января. Такая динамика обещает непростой год для рынка а...

Эскалация на Ближнем Востоке совпала с важным ценовым уровнем нефти Влияние на рынок:3Нефть прибавляет 2.8% с начала дня в пятницу на новом витке эскалации на Ближнем Востоке. Цена Brent превысила $80, а баррель WTI т...

Нюшу заподозрили в расставании с мужем Певица Нюша, предположительно, рассталась с мужем Игорем Сивовым. К такому мнению пришли подписчики певицы — из-за того, что певица перестала носить ...

Выпадение зубов и диарея на всю жизнь: на производителя "Оземпика" в США подают десятки исков из-за проблем со здоровьем Препарат для диабетиков "Оземпик", который стал популярным способом быстро похудеть, оказался опасен для здоровья: на производителя препарата, компан...

Как пополнить Apple ID и оплачивать приложения, игры и подписки на iPhone в 2024 году Прошло почти два года с момента, когда использование техники Apple для россиян резко осложнилось. Платежи через Apple Pay больше не доступны, привязк...

В Курске прошло познавательное мероприятие ко дню памяти изобретателя азбуки для слепых На днях во всём мире отмечали 215-ю годовщину со дня рождения французского изобретателя рельефно-точечного шрифта Луи Брайля. Сейчас, эту методику пи...

Эксперты назвали период снижения цен на куриные яйца В Курской области, в 2023 году произошло значительное повышение цен на популярные продукты. Особенно заметно выросли цены на куриные яйца. По всей Ро...

Правило пяти дней обещает непростой год Влияние на рынок:2Американские индексы акций снизились по итогам первых пяти торговых сессий января. Такая динамика обещает непростой год для рынка а...

Эскалация на Ближнем Востоке совпала с важным ценовым уровнем нефти Влияние на рынок:3Нефть прибавляет 2.8% с начала дня в пятницу на новом витке эскалации на Ближнем Востоке. Цена Brent превысила $80, а баррель WTI т...

Motorola в 2024 году выпустит флагманские смартфоны серий X и S В октябре прошлого года компания Qualcomm представила новый процессор Snapdragon 8 Gen 3 и опубликовала список брендов, которые планируют выпустить ф...

Названы лучшие смартфоны стоимостью от 10 до 100 тысяч рублей Евгений Харитонов, главный редактор портала Ferra.ru, в интервью для Lenta.ru рассказал о лучших смартфонах в ценовом диапазоне от 10 до 100 тысяч ру...

Нюшу заподозрили в расставании с мужем Певица Нюша, предположительно, рассталась с мужем Игорем Сивовым. К такому мнению пришли подписчики певицы — из-за того, что певица перестала носить ...

Выпадение зубов и диарея на всю жизнь: на производителя "Оземпика" в США подают десятки исков из-за проблем со здоровьем Препарат для диабетиков "Оземпик", который стал популярным способом быстро похудеть, оказался опасен для здоровья: на производителя препарата, компан...

Всем по бизнесу. В России насчитали 6,35 миллиона предпринимателей Гигантский внутренний рынок, частично освободившийся после ухода западных компаний, спровоцировал в стране предпринимательский бум, сообщил «АиФ» пер...

Это чревато. Юрист Лев рассказал о новшествах в перепланировке жилья «Моя квартира: что хочу, то и делаю», - обычно так рассуждают владельцы квартир в многоквартирных домах, когда затевают перепланировку. О том, какие ...

В Брянске проходит торжество, посвященное Дню печати 16 января в Хрустальном зале правительства Брянской области проходит праздничное мероприятие, посвященное прошедшему Дню печати. В зале собрались луч...

C Днем образования Следственного комитета РФ поздравили брянских сотрудников 15 января в Хрустальном зале Правительства области состоялось торжественное мероприятие, посвященное 13-й годовщине образования Следственного комитет...

Джеймс Майкл Тайлер: судьба Гантера из сериала «Друзья» Джеймс Майкл Тайлер – американский телевизионный актёр. Он начинал свою карьеру в Голливуде с низких должностей помощника монтажера и ассистента, одн...

Команда знаменитого танцора и хореографа Сергея Горбовского «Top of style» привезла золото главного танцевального чемпионата России 1 мая прошел финал чемпионата «Project 818» в городе Москва. Сильнейшие команды России снова столкнулись в поединке на танцевальной площадке. Несколь...

Нюшу заподозрили в расставании с мужем Певица Нюша, предположительно, рассталась с мужем Игорем Сивовым. К такому мнению пришли подписчики певицы — из-за того, что певица перестала носить ...

Выпадение зубов и диарея на всю жизнь: на производителя "Оземпика" в США подают десятки исков из-за проблем со здоровьем Препарат для диабетиков "Оземпик", который стал популярным способом быстро похудеть, оказался опасен для здоровья: на производителя препарата, компан...

Вячеслав Моше Кантор о том, должно ли западное общество отказаться от толерантности Предел терпимости Вячеслав Моше Кантор – один из признанных экспертов в теме толерантности и борьбы с ненавистью, что признано самыми широкими междун...

Выбор рулонных штор: секреты правильного сочетания с общим дизайном помещения Значение рулонных штор в интерьере трудно переоценить. Они не только защищают от солнечных лучей и любопытных взглядов, но и служат акцентом в дизайн...

«Блочные войны» в Колхозном переулке Смоленска: кто прав в «восстании» автовладельцев Бетонные блоки перегораживают проезд в Колхозном переулке в районе домов №№19 и 19а. Smolnarod попытался разобраться в истории соседских «войн&#...

Свидетели по делу экс-главы Гагаринского района Романа Журавлева меняют показания Сразу два ключевых свидетеля, которые на этапе следствия изобличали бывшего главу района, на судебном заседании «забыли» о том, как он оказывал на ни...

Наушники NWM MBH001 создают «личную звуковую зону» для пользователя На выставке потребительской электроники CES 2024, которая проходила в Лас-Вегасе с 9 по 12 января, новый японский бренд NWM (New Wave Maker) представ...

Смартфон OnePlus 12 сравнили с OnePlus 11 и рассказали об отличиях В одном из выпусков на YouTube-канале «SMART ОБЗОР» эксперт объяснил, есть ли смысл брать новый OnePlus 12, если можно купить более старую модель One...

Названы лучшие модели оперативной памяти DDR4 и DDR5 на начало 2024 г. Эксперт YouTube-канала «Техно-Грааль» рассказал, какую оперативную память лучше всего покупать сегодня для процессоров Intel и AMD. DDR4 Для систем н...

Все про военную технику России и США Военные аналитики регулярно сравнивают все составляющие военной мощи США и России. И немудрено, обе страны являются сильнейшими державами на планете....

Данилов Никита Игоревич: Уход из госкорпорации в стартап Данилов Никита Игоревич – генеральный директор компании «FlyDrone». Данилов работал в госкорпорации по ОРВД на должности заместителя генерального дир...

Как работает умный дом и чем он может быть полезен Хотя в целом все хорошо понимают сущность умного дома, в нем есть нюансы, о которые для большинства пользователей «остаются за кадром». Например, ест...

Как активировать ключ в Стиме: куда вводить код? Игры можно покупать не только на самой площадке Steam. Сегодня в интернете существует множество сторонних магазинов, которые реализуют игровую продук...

Представлен робот, который может играть в видеоигры с людьми В последние годы инженеры разработали широкий спектр роботизированных систем, которые вскоре смогут помогать людям в выполнении различных повседневны...

Астрология: Наука или Псевдонаука? Астрология - это древнее искусство, связанное с изучением влияния планет и звезд на судьбу и характер человека. Некоторые считают ее наукой, способно...